• Университет
  • Образование
  • Наука и инновации
  • Сотрудничество
  • Жизнь в ТПУ

Чурсин Юрий Александрович

Заведующий лабораторией

Кибернетический центр , офис 305 (г. Томск, ул. Советская, д.84/3)

вн. т. 5242

Общая информация

Положение: Научно-исследовательская лаборатория телекоммуникаций, приборостроения и морской геологии

Основными целями деятельности лаборатории являются проведение исследований мирового класса в области подводной робототехники и разработка систем подводной связи, навигации и группового управления автономными необитаемыми подводными аппаратами. 
 
Научный коллектив ведет разработку новых алгоритмов оптимального и группового управления, работает над созданием новых подводных датчиков контроля кинематических параметров подводных аппаратов, создает и внедряет перспективные способы подводной передачи данных, вспомогательные средства развёртывания систем подводной навигации.
 
Перспективным направлением деятельности лаборатории является разработка технических решений, реализующих оптимальное управление движительно-рулевым комплексов аппаратов для снижения энергопотребления и создание программного обеспечения, реализующего алгоритмы машинного обучения, технического зрения, группового управления, устройств связи, сенсорики для навигации подводных аппаратов.
 
Перед специалистами подразделения также поставлена перспективная задача по проектированию линейки конкурентоспособных программно-аппаратных решений беспилотных подводных аппаратов, беспилотных подводных систем с уникальными характеристиками.
 
К работе лаборатории привлекаются студенты и магистранты ТПУ, молодые ученые.
 

Оцените была ли информация на этой странице полезной?