• Университет
  • Образование
  • Наука и инновации
  • Сотрудничество
  • Жизнь в ТПУ

Томский политех всегда был в авангарде новых веяний времени и насущных потребностей общества. Ещё в 1961 году в институте был создан Факультет автоматики и вычислительной техники. Развитие промышленности СССР настоятельно требовало внедрения на самых различных уровнях устройств электроизмерения и автоматики, появилась нужда в квалифицированных специалистах по автоматике, электрическим измерениям и смежным дисциплинам – электронике, радиотехнике.

Подготовка первых специалистов-робототехников началась на факультете ровно 35 лет назад. Много лет спустя факультет был преобразован в Институт кибернетики.

Одно из научных направлений, которым занимаются сегодня специалисты института – робототехника и управление распределёнными объектами. В стране к этим проблемам обращаются и другие ученые, но ТПУ прочно занял собственную нишу – ученые занимаются системами управления подвижными и труднодоступными объектами, в том числе групповыми.

Это, например, метеостанции в Арктике, подводные роботы в морских глубинах, рой малых спутников в космосе. С ними нужно поддерживать связь, получать от них сигналы и снимки. Звучит фантастически, но ТПУ это удается, что подтверждается получением нашими учеными двух премий Правительства РФ в области науки и техники.

Иными словами, Томский политех стремится завоевать лидирующие позиции в отраслях разработки интеллектуальных систем навигации и группового управления робототехническими комплексами, для решения задач исследования гидрокосмоса и проведения уникальных исследований дна мирового океана в районах Арктического шельфа и Марианской впадины. А также разработать и внедрить технические средства и программное обеспечение для реализации управления группы малых роботизированных космических аппаратов для исследования изменений климата Земли путем глобального мониторинга ее гравитационного поля и поиска гравитационных аномалий.

На сегодняшний день в Научном парке ТПУ открыта одна из самых больших в России лабораторий промышленной робототехники на базе робототехнических комплексов KUKA. Создание этой лаборатории значительно расширило экспериментальные возможности ученых ТПУ.

За последнее время специалистами Томского политеха разработаны алгоритмы применения группы автономных необитаемых подводных аппаратов, проведены поиск и оценка аппаратно-программного воплощения разработанных алгоритмов. Изготовлены опытные образцы быстродействующих датчиков давления и температуры, способных непрерывно производить измерения на глубине до 12 000 м. На базе Института проблем морских технологий ДВО РАН произведены испытания на макетном образце глубоководного флуоресцентного анализатора элементного состава морской воды. Разработан математический аппарат для распознавания технических объектов и подводной инфраструктуры в условиях нулевой видимости на основании данных, поступающих от акустических локаторов подводного аппарата. Есть алгоритмы управления движением подводного аппарата в условиях интервальной неопределенности параметров и возмущающего действия морской среды.

Также проведена экспедиция на научно-исследовательском судне «Академик М.А. Лаврентьев» в районе Чаунской губы близ поселка Тикси (Якутия). Произведены три миссии по проверке и наладке бортового оборудования автономного необитаемого подводного аппарата, составлен ландшафт температуры на различной глубине моря Лаптевых. На основании проведенных работ скорректированы математические модели узлов и агрегатов автономного необитаемого подводного аппарата «Платформа» для использования в условиях Крайнего севера, на основании численных экспериментов предложены новые методики настройки чувствительности эхолокационной системы и проведения спуско-подъемных операций аппарата.

Макет автономного необитаемого подводного аппарата «Платформа» был представлен на выставке достижений Томской области вице-премьеру Дмитрию Рогозину и получил его высокую оценку. Также ученые ТПУ представили на выставке разработки для подводной робототехники — гидроакустический модем, бортовые малогабаритные емкостные сенсоры, телекоммуникационную плату по гетерогенным каналам связи.

Создание образцов телекоммуникационных средств нового поколения и систем управления робототехническими комплексами для исследования космоса и гидрокосмоса требует подготовки особенных специалистов в создании телекоммуникационных средств нового поколения, систем управления робототехническими комплексами и построения распределенных динамических систем. 

Для этого в ближайшем будущем запланировано создание многопрофильной уникальной магистерской программы Computer Science and Engineering на основе модернизации совместных магистерских программ с Техническим университетом Мюнхена, Сколковским институтом науки и технологий и Индийским технологическим институтом на английском и русском языках.

Оцените была ли информация на этой странице полезной?